A principios de los 60 el rock llegaba a Valencia por vía marítima, desde Italia. Las influencias de músicos italianos de la talla de Marino Marini o Renato Carosone, y los primeros escarceos rockeros de Adriano Celentano y Little Tony envalentonaron a tres estudiantes de bachillerato para formar un grupo musical. Ellos eran Emilio Baldoví (Bruno Lomas, el mejor rocker español de la historia), Salvador Blesa y Vicente Castelló. Se dice que el nombre del grupo podría haberse originado cuando una de sus fans escribió "Milo" en la guitarra de Emilio Baldoví.

Comenzaron a actuar a principios de 1960, versionando en español éxitos italianos y norteamericanos. Su instrumental se reduce a una guitarra eléctrica de fabricación casera y a otra acústica, por lo que no tienen más remedio que trabajar las voces para compensación.

Ese mismo año ganan el concurso "En pos de la fama" de Radio Valencia, siendo contratados por una discográfica con la que publicarían los cuatro EP's de su carrera: "Teddy Girl", "Pitágoras", "Zapatos azules de gamuza" y "Madison". Sería con su segundo EP cuando conseguirían su mayor éxito, vendiendo más de mil copias, todo un récord en una época en la que pocos jóvenes se podían permitir el lujo de tener un tocadiscos.

En 1962 Salvador Blesa abandona el grupo y es sustituido por Pascual Olivas, quien participaría en la grabación del cuarto EP de Los Milos. Ese mismo año son invitados por Johnny Stark (manager de Johnny Halliday) a hacer una gira por el sur de Francia. La propuesta solamente es aceptada por Emilio que, al quedarse sin grupo, se une a Los Diávolos; con ellos, y ya bajo el nombre de Bruno Lomas, formaría Las Estrellas de Fuego, rebautizados más adelante como Los Rockeros, con quienes continuaría su larga carrera hasta el estrellato. Por su parte, Pascual Olivas y Vicente Castelló continuarían su carrera musical fundando Los Top-Son en 1963.