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Daniel Torres Pérez nace el 20 de agosto de 1958, en la localidad valenciana de Teresa de Cofrentes. Comienza a estudiar la carrera de Arquitectura en la Universidad de Valencia, aunque poco después la abandonaría, para cursar estudios de Bellas Artes. En 1980 debuta como dibujante en las páginas de la revista "El Víbora", en la que publica la historieta "El ángel caído", la primera de una serie de historias protagonizadas por el cínico detective Claudio Cueco.

Dos años después publica "Opium", su primer gran éxito, en la revista "Cairo" de Norma Editorial; esta obra está considerada como la primera novela gráfica publicada en la comunidad española, así como la inauguradora de la nueva escuela valenciana del cómic, o escuela valenciana "de la línea clara", en referencia a este estilo, de origen franco-belga, caracterizado por la definición exacta de la línea de dibujo, a la que pertenecerían personajes como "Tintín", "Blake y Mortimer" o "Alix".

En 1983 se publica el cómic de ciencia-ficción "Tritón", en la que hace por primera vez aparición el piloto Roco Vargas, el personaje más célebre de Daniel Torres, un galán aventurero, dueño de un club nocturno, que habita en un futuro, con abundantes características "retro", como trajes y coches voladores de los años veinte; la serie "Las aventuras de Roco Vargas" cuenta ya con seis volúmenes, entre los que destaca "La estrella lejana", por su excepcional nivel narrativo.

En los siguientes años publica "Salvaje" (1988), "El ángel de Notre Dame" (1995) y los dos álbums de "El octavo día" (1992 y 1996), una de sus mejores obras, galardonada como la "Mejor obra española" en el 11º Salón del Cómic de Barcelona; ilustra, además, numerosas historietas cortas para les revistas "Cairo", "Cimoc" o "Penthouse comix", que serían recopiladas en los álbums "Del asesinato al Olimpo" y "Textura humana". A nivel internacional, ha colaborado con DC editorial, ilustrando algunas de las historias de las populares colecciones "Sandman Mystery Theatre" y "The Spirit", esta última con guión del genial Alan Moore.

En 1995 crea a Tom, un simpático e inteligente dinosaurio, que viaja por el mundo en su pequeña isla móvil, descubriendo nuestro caótico mundo; el personaje nació originalmente en un libro de cuentos, siendo poco después adaptado al mundo del cómic en la publicación "El pequeño País", y pasando en 2000 a la revista "¡Dibus!". Esta misma revista contaría también con las aventuras de un personaje secundario de los cómics de Roco Vargas, el pequeño robot Cosmo, así como la sección "Jóvenes dibujantes", en la que Daniel desvelaba a los nuevos ilustradores sus trucos y consejos, de una manera entretenida y divertida .