Considerada como una de las bandas legendarias de la música valenciana, y uno de los máximos exponentes del rock duro en la Comunidad Española, Zarpa surge en la localidad valenciana de Mislata en 1977; inicialmente utilizan el nombre de Wolframio, metal de gran dureza utilizado en la fabricación de tanques, pero al poco tiempo comienzan a utilizar el nombre de Zarpa Rock, formada inicialmente por Vicente Feijóo, voz y guitarra solista; Javier Hervias, guitarra y coros; Eduardo Feijóo, bajo y coros; y Jesús Martínez, batería.


Ese mismo año graban en los Estudios Tabalet de Alboraya su primer mini LP, "Los cuatro jinetes del apocalipsis", que no sería editado oficialmente; comienzan a ser conocidos en el área metropolitana de Valencia, llegando a actuar como teloneros del grupo andaluz Triana, y a compartir escenario con Ian Gillan, cantante de los míticos Deep Purple, en el concierto realizado por éste el 6 de marzo de 1979 en las Escuelas Profesionales San José de Valencia.

Tras un año apartados de los escenarios, comienzan a introducirse en los núcleos de la Movida Valenciana, actuando con gran éxito en la sala Planta Baja, grabando en directo su maqueta "Zarpasaurio"; adoptan definitivamente el nombre de Zarpa, con el que actúan como teloneros de Barón Rojo y Obús en la Plaza de Toros de Valencia, y publican el disco "¿Ángeles o demonios?" (1982), grabado en los Estudios Pertegás de Chirivella, y editado por el sello valenciano Chirivella Records.


Su siguiente trabajo, "Herederos de un imperio", se publica en 1984, y con él logran entrar en la lista de Los 40 Principales, siendo invitados a importantes festivales y abriéndoles las puertas de Producciones Twins. En 1985 graban el álbum "Progreso", que no sería editado, y realizan varios concursos para promocionar a otros grupos valencianos, entre ellos Leyenda, Sable, Hal, Sharet, Shalem y Praxis.

Siguiendo la estela de Barón Rojo, realizan varios conciertos en Francia, causando muy buena sensación al público francés, y graban un trabajo no oficial en los estudios Aquarius de Ginebra (Suiza). Al iniciar la música disco su expansión, en 1988, Zarpa abandona los escenarios; cuatro años después vuelven a reunirse para grabar el mini LP "Como una locomotora", pero el trabajo no tiene éxito y la formación se separa.

En 1999 Vicente Feijóo recupera a Zarpa para un concierto benéfico en su Mislata natal, acompañado por Fernando "El Rubio", Rafa Játiva y Manolo Cascales; el éxito del concierto les lleva a realizar nuevas actuaciones y a grabar un nuevo trabajo, "Luchadores de la paz" (2002), al que seguirían "Infierno" (2004), "El yunque contra el martillo" (2007), "Iberia" (2009) y "Las puertas del tiempo" (2012).