En 1986 Francisco publica "Héroes de amor", con el que pretende recuperar parte de la popularidad perdida en su anterior disco. Para ello cuenta con la ayuda de Camilo Sesto, quién además de producir el disco y de componer la mayor parte de canciones que lo integran, participa en su grabación haciendo los coros. En el disco también colabora Pepe Robles, antiguo integrante de Los Módulos, co-creador de la letra de la canción "Héroes de amor" y guitarrista en todos los temas.

Del disco destaca fundamentalmente "Héroes de amor", la canción que da nombre al disco y la más conocida de las diez que lo integran, una buena melodía y una bonita letra en la que se percibe el sello de Camilo Sesto. En general, es un disco bastante curioso por la juventud que se refleja en la voz de Francisco, aún no formada del todo, pero que ya apuntaba claramente maneras, como demostraría con el tiempo.